鮑皓昕自1980年從美國回流返港，開展其攝影生涯。旅美十年期間，他曾為紐約的大西洋唱片公司及唱片封套設計公司、洛杉磯的華納兄弟唱片公司擔任美術總監。他為電影《踎低噴飯：萬世魔星》設計書籍、唱片封套及海報時，首次與米高沛林合作。自此，兩人攜手製作了11本以英國廣播公司BBC旅遊特輯為藍本的圖冊，包括《兩極之旅》、《環太平洋之旅》、《海明威歷險記》、《撒哈拉》、《喜馬拉雅》、《新歐洲》，以及《巴西》等。鮑氏本人的著作包括《手》、《中國探秘》、《易經 – 中國牆城》、《山水》、《環球吶喊》、《平凡時刻》、《夢之旅》，以及《末代皇帝·幕後剪影》。鮑氏為其於倫敦的福克斯·塔爾博特博物館及皇家地理學會的展覽出版了圖錄《與米高沛林同遊世界》，以及香港海事博物館的展覽圖錄《八千日環遊世界》。他還為公司企業製作的限量版書籍，包括華光海運的《雙船記》，安縵度假酒店的《安縵》、《不丹》及《安縵2》，意大利書籍印刷商特蘭提諾的《平凡時刻》、《四原色—中國》及《耀眼的陰影—黑白光影之國度》。鮑氏的旅行遊記及其他攝影作品曾在世界各大出版物及展覽中亮相，包括為貝托魯奇的電影《末代皇帝溥儀》及《小活佛》、泰利鍾斯的《海盗埃里克》、泰利基咸的《誰殺了唐吉訶德》等拍攝的特別劇照。